谢谢 rolfk，这真的很有帮助——彻底解开了很多疑惑。
你说得对，我和克劳德在错误的道路上耗费了太长时间。我们浪费了大量时间去追查“两个库实例”、SDK 版本不匹配、ABI 不兼容等等问题。结果发现真正的问题要根本得多： LabVIEW IMAQ 引用句柄和图像指针根本不是一回事 。
如果其他人也遇到类似情况，以下是我们发现问题的简要总结：
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最初我将 Image 参数设置为“适应类型，按值处理”——这会传递一些内部 LabVIEW 包装结构，而不是实际的 Image* 指针。
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每次 NI Vision 调用（imaqThreshold、imaqGetImageType、imaqGetImageSize 等）均失败，错误代码为 -1074396120（“不是图像”）。
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经过一系列测试（全局变量检查以确认单个 .so 实例、内存诊断、dlopen 比较），我发现将参数更改为“数值、无符号指针大小的整数、传递值”后，一切都正常了——imaqGetImageType 返回 0 (U8)，imaqThreshold 返回 1，并且图像被正确二值化。
但根据你的解释，我现在明白了，这种“有效”的方法可能并未得到官方支持或任何文档记录。将 IMAQ 引用句柄作为指针大小的整数传递恰好有效，这很可能只是一个实现细节，未来版本可能会失效。
