labview control quadcopter

[caodo]

ai có thể giúp em về chương trình của labview trong điều khiển quadcopter
em cảm ơn!

[quynhon89]

Bạn vào trong NI Example Finder sẽ thấy file LabVIEW mô phỏng thuật toán điều khiển Quadcopter. 

Lưu ý là để chạy được ví dụ này cần cài thêm Control Design & Simulation Module như đánh dấu ở dưới. Module này giúp cho việc điều khiển theo thuật toán PID.

Bạn cần thêm thông tin gì thì reply nhé.

[caodo]

dạ cho em hỏi là em muốn băm xung trực tiếp từ card ni myrio 1900 của labview ra động cơ không chổi than brushless có được không ạ
tại động cơ em đang dùng cho quadcopter là động cơ brushless A2212/13T 1000KV
vì em băm xung trực tiếp từ card myrio ra động cơ không được nên em phải dùng thêm board adruino r3 để băm xung cho động cơ
anh có thể hướng dẩn cho em chổ này được không ạ
em cảm ơn!

[caodo]

cho em hỏi thêm sao trong chương trình anh cho không có khối cân bằng PID ạ
vậy quadcopter cân bằng bằng cái gì vậy anh

[NTT]

Em co the viet PWM dung FPGA. Ban nen tim hieu ve vi du viet PWM voi MyRIO1900.

[quynhon89]

---

@caodo wrote:

cho em hỏi thêm sao trong chương trình anh cho không có khối cân bằng PID ạ
vậy quadcopter cân bằng bằng cái gì vậy anh

---

Sorry bạn, mình nhầm, chương trình mẫu này được điều khiển bằng State-feedback control chứ không phải PID.

[quynhon89]

---

@caodo wrote:

dạ cho em hỏi là em muốn băm xung trực tiếp từ card ni myrio 1900 của labview ra động cơ không chổi than brushless có được không ạ
tại động cơ em đang dùng cho quadcopter là động cơ brushless A2212/13T 1000KV
vì em băm xung trực tiếp từ card myrio ra động cơ không được nên em phải dùng thêm board adruino r3 để băm xung cho động cơ
anh có thể hướng dẩn cho em chổ này được không ạ
em cảm ơn!

---

PWM đơn giản cho myRIO: https://www.youtube.com/watch?v=mVN9jfwXleI  lưu ý trong phần description: This video supplements the book "NI myRIO Project Essentials Guide," a free download available at http://www.ni.com/myrio/project-guide

Bạn xem thêm bài 12 bài 17 trong cuốn NI myRIO Project Essentials Guide.

PWM phức tạp, tốc độ cao hơn với myRIO FPGA: http://forums.ni.com/t5/Example-Program-Drafts/Control-of-a-Model-Servo-on-a-myRIO-FPGA-with-Video/t...  cái này hình như bạn phải cài thêm High Throughput for myRIO

[caodo]

vậy cho em hỏi như vậy thì quadcopter có cân bằng được mà không cần PID không ạ
nếu sử dụng state feedback control

[quynhon89]

---

@caodo wrote:

vậy cho em hỏi như vậy thì quadcopter có cân bằng được mà không cần PID không ạ
nếu sử dụng state feedback control

---

cái chương trình đó là mô phỏng để nghiên cứu và học cách điều khiển quadcopter dùng thuật toán điều khiển state-feedback control, nếu đưa vào thực tế thì chắc là cần sửa đổi thông số cho phù hợp mô hình quadcopter và động cơ sử dụng.

Em muốn dùng PID thì có thể xem ví dụ này: https://forums.ni.com/t5/LabVIEW-Student-Design/The-construction-and-implementation-of-myRIO-based-q...

Hoặc ví dụ này nữa: http://forums.ni.com/t5/LabVIEW-Student-Design/Vision-based-quadcopter-control-system-using-LabVIEW-...