Bonjour,
Je souhaite réaliser un asservissement en position angulaire d'un moteur pas à pas.
L'acquisition de la position se fait par un codeur et un module NI9401. L'angle est lu par un VI que j'ai repris d'un exemple de Labview. ( fichier joint Lecture codeur.vi)
Le moteur pas à pas est piloté par un contrôleur DRV8825 qui reçoit les instructions envoyées par Labview par l'intermédiaire d'un Arduino Uno. Je me suis inspiré de plusieurs exemples trouvés sur le net pour créer mon VI ainsi que mon code pour piloter l'arduino. (fichier joint Pilotage moteur VISA.vi)
Ces deux VIs fonctionnent exactement comme je le souhaite.
Maintenant, je suis bloqué à l'étape pour tout faire fonctionner ensemble.
J'ai commencé une ébauche de VI pour l'asservissement (fichier joint asservissement angulaire), mais l'interaction entre mes différents VIs ne semble pas fonctionner; mon VI d'asservissement ne reçoit pas l'angle du VI de lecture du codeur et le VI de pilotage du moteur ne semble pas réagir aux commandes du VI d'asservissement.
De ce que je comprends, le problème vient du fait que mes sous-VIs sont en train d’exécuter leurs boucles while et ne peuvent pas faire d'interactions dans ce laps de temps. Or, ces boucles doivent tourner en permanence pour que mon programme fonctionne...
Quelle serait la solution à appliquer pour faire fonctionner tout ça ? Faudrait-il que je change d'architecture pour mon projet ?
C'est mon premier projet sur Labview, j'apprends depuis ce que je trouve sur internet, mais sur cette question précise je bloque 😕
Merci d'avance pour votre aide.
