Discussions et questions/réponses autour de la Coupe RIO édition 2017

[ensmm2016]

Bonjour,

Nous avons une question à propos de la partie "lancer de ballot de paille":

Le réglement dit: "les balles seront chargées dans le robot avant le début de l'épreuve" => les balles doivent elles être chargées dans un seul réservoir ou sommes nous libres de ce point de vue?

Cordialement

[Louis.L]

Bonjour ensmm2016,

Bienvenue dans la coupe RIO.

Concernant votre question sur le "lancer des ballot de paille",

Vous êtes libre de la solution à implémenter au niveau du stockage des ballots de paille à lancer tant que le robot respectent les dimensions imposées et que les ballots de paille soit bien chargés AVANT le début de l'épreuve.

Bon courage pour la suite.

Cordialement

[Alexandre.Gouin]

Bonjour,

Nous aurions une question par rapport aux bras. Qu'est ce qui est considéré comme bras ?

Est ce qu'une extension mais qui n'est pas pilotable est considéré comme un bras (une tige téléscopique par exemple) ?

Merci d'avance de votre réponse,

Cordialement.

[Louis.L]

Bonjour Alexandre Gouin,

La chose importante à respecter est l'homologation du robot :

"Le robot doit pouvoir être strictement contenu dans un cylindre de 60cm de diamètre et de 40cm de hauteur, bras et extensions repliées. Seul le bras déplié du robot pourra dépasser ces dimensions, à condition que le bras ne dépasse pas les 50cm de la base à l’extrémité."

L'extension non pilotable n'est pas considérée comme un bras dans la mesure où vous ne pourrez plus toucher au robot une fois posé sur la piste et l'épreuve démarrée. Si l'extension est non pilotable vous ne pourrez donc jamais la déplier et elle ne pourra donc pas dépasser les dimenssions de l'homologation.

Si la tige téléscopique est pilotable elle sera considérée comme un bras et pourra atteindre jusqu'à 50 cm dépliée.

En espérant que cela réponde à votre question.

Cordialement.

[Alexandre.Gouin]

Bonjour,

Merci pour votre réponse, mais j'aurai une autre question:

Si l'extention entre dans la boite au moment de la mesure, pour qu'il soit homologué, mais que par un système de ressort, que nous n'aurions pas à manipuler donc, l'extension devient plus grande, est ce que le robot serait toujours homologué ?

En vous remerciant d'avance pour votre réponse,

Cordialement.

[Seb68]

Bonjour,

Petite question de l'équipe de l'UTBM

Les côtes sur le plan sont-elles prises du bord du scotch noir des lignes ou du centre de ce dernier ?

Cordialement

[Louis.L]

Bonjour Alexandre.Gouin,

Le robot doit démarrer l'épreuve dans l'état d'homologuation. C'est une fois que le chronomètre démarre que les extensions peuvent être dépliées et doivent donc être pilotable à distance ou par programmation.

Pour répondre à votre question: Si vous faîtes en sorte que le ressort soit déplié seulement une fois que le robot est sur la piste et que le chronomètre démarre alors oui le robot sera homologué.

En revanche si une fois que l'on sort le robot de la boîte d'homologuation les dimensions spécifiés par le réglement ne sont plus respectées alors votre robot ne sera pas autorisé à participer à l'epreuve.

En esperant que cela réponde à votre question.

Cordialement.

[Seb68]

Bonjour,

Nous n'avons pas encore eu de réponse à notre question du 17/11. Cette information est essentielle pour la reproduction du plateau au sein de notre école.

Cordialement

L'équipe UTBM

[Louis.L]

Bonjour Seb68,

Veuillez m'escuser pour le temps de réponse, votre question est en effet très importante et la réponse n'avais pas été vraiment spécifiée lors de l'écriture du réglement.

Pour mettre tous le monde d'accord les côtes seront prisent AU MILIEU des scotch noirs.

Pour rappel : "Toutes les lignes noires mentionnées dans la mission ont été tracées avec du scotch noir de type Chatterton (19 mm)."

Remarque :

Si vous faîtes la somme des cotations sur la longueur à droite du plateau vous remarquerez que la somme fait 2981 mm or la largeur du plateau fait 3000 mm (celle des scotch 19 mm).

Il y'a donc une erreur dans le schéma du réglement. Je vais modifié le schéma cette semaine afin que tout le monde puisse partir sur les mêmes cotations du plateau.

Merci Seb68 pour avoir fait remonter cette erreur et veuillez nous escuser pour cette erreur de cotations.

J'effectue la mise à jour du schéma et du réglement dans la semaine afin de bien respecter :

- Une longeur de 3000 mm / largeur de 2000 mm du plateau

- Les côtes du schéma sont prises AU MILIEU des scotchs noir => Largeur de 19 mm des scotchs noirs déjà prise en compte dans les cotations.

MAJ: les longueurs des cotations 591 mm et 580 mm (proche des puits) vont être modifié

Cordialement.

[Louis.L]

Bonjour a tous,

J'ai mis à jour les cotations des plans du plateau après la remarque de Seb68.

MAJ Importante du 24/11/2015 :

- Les cotations du plan du plateau a été mise à jour avec les cotations respectant la convention suivante :

1) Les cotations sont prises au MILIEU des scotchs noirs réprésentant les lignes.

2) Le plateau fait 3000 mm de longueur et 2000 mm de largeur

Remarque: Le réglement va également être également être modifié dans les prochains jour pour prendre en comtpe les nouvelles cotations du plan.

Merci de prendre en compte cette information importante et de me faire un retour si vous décelez une erreur sur les nouveaux plans.

Cordialement.