어느 부분이 이해가 안되는 지요?
대략 전체 프로그램을 보니 아래 기능이 20ms 에 반복실행 되네요. (20ms안에 실행완료 될지는 미지수지만.. )
1. Sub -vi
쓰잘 데기 없이 For Loop 쒸운 거. 지워도 동작 같음.
2. Main-VI
Error 처리가 없이 다음 단계로 넘어 가는 거. 이게 가장 큰 Bug.
데이타를 취득했을 때 이 데이타가 실제 취득한 데인타인지 확인 후 사용해야 합니다.
즉 Analog Read 1ch 뒤에 Error Out을 이용하여 에러가 없을때 처리해야 합니다.
Error 일때는 User에게 Data 취득 에러라는 것을 알려줘야 하구요.
설명 전에 이 VI 자체에 큰 버그가 있네요.
뭐.. 다들 먼저 답변 주셨는데.. 추가 좀 하겠습니다.
정확히 어떤걸 제어한다는게 빠져있는거 같습니다.
DC 모터가 서보가 될 수는 없습니다.
구성이 어떤지 모르면 정확히 답변 드리기 어렵습니다.
한가지 더 말씀 드리자면. 무분별한 루프의 중첩은 무의미 합니다.
예제 찾아보고 하시는거 같은데.. 구조 부터 공부하시길 권해 드립니다.
참고로 아두이노 키트로 판매되고 있는 서보라 불리는 작은 모터는 270도 밖에 움직이지 못하는 제품도 있습니다.