USB6210采集旋转编码器

[EnyaoGu]

在计数器任务中，“内部/外部”是相对计数器而言的，而实际上计数器没有内部时钟，所以即使是采集卡中的其他板载时钟，也要通过“外部时钟源”进行配置。比如你这个截图中使用的ai/sample clock就是模拟输入的板载时钟。
你的设置里应该把触发改成no trigger。

*另外，时钟源使用的是“外部”，采样率属性并不决定实际的采样率（实际采样率取决于时钟源频率），该属性只是预期采样率，当然也需要正确设置以告诉程序应该如何建立缓存。

[KAI1121]

但是它的输出Acquired Data全是0呢？

[EnyaoGu]

触发改回来了么？就是运行的时候触发选项卡应该在no triger那页。感觉是因为触发源没弄好，没有成功采样，采到的数组都是空的。

[KAI1121]

改回来了，我的编码器是差分输出，我只用A/B/Z信号，然后屏蔽线没有接地，但是我觉得这都不是它为0的原因啊。

[EnyaoGu]

麻烦确认一下三个情况：

1、是否整个采到数据的数组中的所有数字都是0；

2、PFI端连线是否正确；

3、差分输出应该也有负端的，需要连接DGND；

[KAI1121]

采集的数据都为0，差分输出的话，它有六根信号线，应该都有脉冲输出，并不存在负端吧，连线也都正确啊，况且程序停止的时候，也是用前面板的STOP停止的。

[EnyaoGu]

按我的理解，差分输出的话每个信号（比如A）都应该有两根线（A+和A-），如果没有把负端接到采集卡的DGND，可能采集卡就没法正确识别脉冲。

[KAI1121]

编码器差分输出的话，应该是正转的时候A/B/Z输出，反转的时候A-/B-/Z-输出脉冲，所以不应该接地吧。

[KAI1121]

您看一下这个时钟源的选择，就有数据了，不知道这个时钟源应该用哪个呢？还有一个问题就是波形图的横坐标怎么就到1，不会自己往后面走呢？还有就是它有时候程序能运行就是刚开始的时候Acquired Data是灰色的，然后就不会有数据输出您知道怎么回事吗？

[EnyaoGu]

你理解错了，正反转决定的是AB线脉冲的顺序。负端肯定要接地的：脉冲的物理本质是电平的变化，你都没接参考电平，板卡就没法收到脉冲啊。