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使用CAN总线连接驱动电机

您好,老师这里有一台PXI-8105机箱,机箱上有PXI-5122和PXI-4070两个板卡。

我们现在想实现电机的6轴驱动,请问使用CAN总线如何实现驱动电机。

同时我们需要更新设备,有什么建议吗?

不胜感激,谢谢!

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