cRIOを使用して、CANopenデバイス2台から、PDOにてデータ収集することを検討しています。
cRIO、Labviewも先日使い始めたばかりで、頓珍漢な質問でしたら恐縮です。
手元に、NI-9860があるため活用できないかと考えていますが、
・NI-NEXTは車用であり、SAEJ1939プロトコル対応
・NIからNI-9860対応のCANopenドライバは提供されていない
・CANopen対応はNI-9881である
と理解しているのですが、
CANopenフルに使わず、PDO通信ができれば十分なため、力業でなんとかならないのか？と思っての質問です。
NI-9881を手配する、費用・リードタイムを削減したいためです。
NIのサイトでは上記の確認までできましたが、NI-9860の詳細な通信仕様はどこかにあるでしょうか？
また、率直にNI-9860でCANopen・PDO通信はできるでしょうか？
ご教示、宜しくお願い致します。
