ロータリーエンコーダの繋ぎ方

[YOSI]

ＰＸＩ－6259とＳＣＢ－68を使い、ロータリーエンコーダーから角度情報を読み込もうとしました。

しかし、配線の繋ぎ方がよく分からなくうまく角度情報を読み込むことが出来ませんでした。

ロータリーエンコーダ単体からはオシロスコープを使いＡ、Ｂ、Ｚ相からの方形波が出力されている事を確認しました。

端子台のＳＣＢ－68の42（ＣＴＲ１ Ａ）.41（ＣＴＲ１ Ｚ）.46（ＣＴＲ１ Ｂ）にそれぞれのＡ，Ｂ，Ｚ相を繋ぎＭＡＸ（Measurement & Automation）で確認をしてみたのですが、正しい角度情報を読み取ることは出来ませんでした。

過去、ロータリーエンコーダを接続した際Ａ，Ｂ，Ｃ相以外にもデバイスに繋いだ記憶はあるのですが、今回の場合ＳＣＢ－68のどこに何をつなげたらいいのかわかりません。

  もし、ご存知の方が居られましたら、ご教授の程をお願いします。

現状の詳細は下記に記しておきます。

ソフトウェア：ＬａｂＶＩＥＷ8.6.1

ロータリーエンコーダ：「Ｅ６Ｊ-ＣＷＺ」

ロータリーエンコーダから出ている配線は、ＶＣＣ、ＧＮＤ、Ａ相、Ｂ相、Ｚ相の計5本になります。

ロータリーエンコーダのＡ相、Ｂ相、Ｚ相出力は電流なのですが、間に抵抗を挟むことで出力を５Ｖに変換しています。

[xyzz]

接続済みとは思いますが 

エンコーダに電源つなげてください。

エンコーダがオープンコレクタ出力の場合は、

電圧出力となるようプルアップ抵抗を接続してください。

オシロスコープで５Ｖパルスを確認済みということなら

電圧出力になっているので問題ないとは思いますが、

もう一度丁寧に接続先を点検した方が良いかもしれません。

パルス自体がカウントできているなら、設定の問題だと思います。

ユーザーマニュアル　7-15ページ以降を参照。 

Ｍソリーズ　ユーザマニュアル

625x仕様

E6J-Cカタログ

[YOSI]

ｘｙｚｚさん、返信ありがとうございます。

>エンコーダに電源つなげてください。

繋げてます。

>エンコーダがオープンコレクタ出力の場合は、

>電圧出力となるようプルアップ抵抗を接続してください。

プルアップ抵抗を接続しています。

>もう一度丁寧に接続先を点検した方が良いかもしれません。

添付して頂いた図のように配線は繋げています。

現状では、ロータリーエンコーダからの

５Ｖパルスをオシロスコープで確認しました。（添付図１を参照）

 その後、端子台にＡ相を接続すると、

５Ｖ時の電圧が揺らいでしまいます。（添付図２を参照）

さらに、Ｂ相を端子台に接続すると、

５Ｖパルスに1.9Ｖの波形が混じってしまい、

ロータリーエンコーダとして使えなくなってしまいます。（添付図３を参照）

マニュアルを見る限りではＡ，Ｂ，Ｚ相のみを端子台に接続すればいいように見受けられるのですが、

 ロータリーエンコーダと端子台とのＧＮＤ共通化などしなくても大丈夫なのでしょうか？

どなたか、ロータリーエンコーダとＰＸＩ－6259の接続方法をご存知の方、ご経験の方が居られましたら、

ご教授の程お願いします。

[xyzz]

ＤＡＱの電源容量が十分にあるので、

エンコーダの電源をＤＡＱから取ってみてはいかがでしょうか？

ＤＡＱ以外からエンコーダに電力供給する場合でも、

エンコーダの0Ｖと　ＤＡＱのD GNDを接続しないと電流の戻る

回路が出来ません。

[xyzz · Accepted solution]

ＧＮＤを共通にして、電圧基準側を統一する

という表現の方が解かり易かったかもしれませんね。

[YOSI]

xyzz様返信ありがとうございました。

それと、こちらの返信が遅れてしまい申し訳ありませんでした。

ロータリーエンコーダの電源を端子台から得ることにより端子台とロータリーエンコーダのＧＮＤ共通化が行われ、

正常に方形波が出されていることをオシロスコープで確認できました。

ＭＡＸで測定を行ったところ、角度も正常に獲得できることが確認できました。

 ご教授の程ありがとうございました。