ロータリーエンコーダの接続

[Hidep]

いつもお世話になっております．

初めて投稿いたします．

ステッピングモータの制御と回転角度の計測を行おうとしていますが，ロータリーエンコーダ信号の取得がうまくいきません．

（モータの制御は問題ない．）

使用環境

LabVIEW8.5win

PCI-7330

UMI-7764

エンコーダ

OMRON E6A2-CW3C

エンコーダがオープンコレクタ出力のため，普通にUMI-7763端子台に接続することはできないのでしょうか？

（電子回路素人のため，そのへんがよくわかっていません．）

普通に接続することができるならば，その接続方法をご存知の方は教えてください． 

端子台のマニュアルによれば，2.2kΩのプルアップ抵抗を＋５へ接続する必要がある？とありますが．

この方法がよくわかりません．ご教示のほどよろしくお願いいたします．

[maeguchi]

> 普通にUMI-7763端子台に接続することはできないのでしょうか？
オープンコレクタ出力を接続されるのでしたら、ご質問にある通りプルアップ抵抗を
接続することになります。　電圧出力タイプのロータリーエンコーダを使用すれば、
プルアップ抵抗は不要です。　OMRON 型番で E6A2-CW3E になります。

オープンコレクタ出力と電圧出力の違いはプルアップ抵抗の有無です。
電圧出力はエンコーダにプルアップ抵抗を内蔵していますが、オープンコレクタ出力には
それがありません。　この違いを端子台上で A相、B相それぞれ行なえば良いかと思います。

[Hidep]

maeguchi様

初歩的な質問にもかかわらず，大変ご丁寧にお答えいただき，ありがとうございました．

プルアップ抵抗が必要なことはよくわかりました．

ついでで恐縮ですが，プルアップ抵抗を取り付けるのは，エンコーダ線のＶｃｃと出力の間（Ａ，Ｂそれぞれ）でよろしいのでしょうか？（図）

（抵抗は２ｋΩでよいのかもよくわかっておりません．）

←この部分？

[maeguchi]

> エンコーダ線のＶｃｃと出力の間（Ａ，Ｂそれぞれ）でよろしいのでしょうか？
その通りです。　1 軸あたり 2 本となります。

> 抵抗は２ｋΩでよいのかもよくわかっておりません。
厳密な抵抗値が決められている訳ではなく、エンコーダに印加する電圧と
ボードのシンク電流の関係で抵抗値を求めます。
5V～12V と考えると 2～2.2KΩでいいかと思います。

UMI-7764 のマニュアルを見ながら回答しました。
これでうまく動けばいいのですが。

[Hidep · Accepted solution]

maeguchi様

2kΩのプルアップ抵抗を接続し，見事に動作しました．

ありがとうございました！