robotics

[lassodavid]

Hola, soy estudiante de ingeniería y estoy incursionando en robótica con el NI labview Robotics Starter Kit y quiero realizar un programa para que el robot pueda leer un mapa que yo le cargue y pueda ir desde una coordenada base hacia otra coordenada.  tengo entendido que con las herramientas del path planning se puede hacer esto y es justo lo que me gustaría que me ayuden con códigos ejemplos. Adjunto el mapa en .txt que he generado, también estoy confundido con el código para el desplazamiento del robot ósea cuando haya recorrido determinada distancia pues se traduzca a que ha pasado o ingresado en determinada coordenda.

[lassodavid]

Hi, I'm an engineering student and am dabbling in robotics with the NI LabVIEW Robotics Starter Kit and I want to make a program so that the robot can read a map I can load and go from one coordinate to another coordinate base. I have understood that the path planning tools can do this and is just what I would like to help me with code examples. Below is the map. Txt I generated, I am also confused with the code for moving the robot has traveled bone when it is translated some distance that has passed or entered in a given Coordinate.

[Abel_Souza]

Hi,

You can find examples in LabVIEW Examples finder, but the link below is from a example used in NIWEEK 2010.

https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-13051

And this other link is to Getting Started with LabVIEW Robotics

http://www.ni.com/pdf/manuals/375286b.pdf

Best Regards,

Abel

NI Brazil