hỏi cách tạo 1 số lượng xung nhất đinh bằng PWM trong điều khiển vị trí động cơ bằng MyRio

[xaxa9ztb]

chào các bác. Em có một vấn đề mà phần vân lâu lắm rồi, từ ngày còn làm trên chip Stm32

Làm thế nào để khống chế chính xác số lượng xung bằng phương pháp băm xung PWM.? Trước đây để điều khiển động cơ, em khống chế số lượng xung bằng cách sử dụng vòng lặp for với lại digital out và delay. Nhưng cách này hơi nông dân.

Bác nào có ý tưởng về vấn đề này thì chỉ cho em với, mà cụ thể trên board MyRio thì càng tốt

[qpham]

Bạn có thể giải thích cụ thể hơn về yêu cầu của bạn được không? Nếu có được hình vẽ thì càng tốt.

Với chip FPGA lập trình được trên NI myRIO, bạn có thể tạo xung một cách rất chính xác.

[xaxa9ztb]

cảm ơn bác qpham

[athetd1900]

e cũng mới tham gia nhóm. 

em xin hỏi là e dùng khối pwm để điều khiển động cơ AC servo nhưng khối này chỉ điều khiển bằng tốc độ 

giờ e muốn xuất bao nhiêu xung thì làm thế nào ạ

thanks