Bonjour,
je suis en train de réaliser un programme qui permet de "piloter" un moteur.
Il s'articule de la manière suivante:
- une boucle qui gère une machine à état et qui traite, entre autre, l'envoi d'une commande de pwm qui imposera la vitesse de rotation du moteur.
- une seconde boucle qui permet l'acquisition de données destinées à la gestion des erreurs
- une troisième boucle qui gère les différentes phases de pilotage du moteur.
Tout fonctionne très bien à une chose près. C'est le changement de valeur du bouton ON qui détermine l'envoi ou l'arrêt de l'envoi du pwm (boucle 1). Cependant, dans la boucle 3, lorsqu'une erreur est détectée, le moteur doit s'éteindre, et c'est ce qui se produit. MAIS, malgré le fait que lors de la dectection d'une erreur, j'impose par noeud de propriété, au bouton ON de reprendre la valeur faux, ça n'a pas d'impact dans ma machine à état et la commande du pwm ne repasse pas à zéro comme je le souhaiterais.
Comment faire pour imposer que le pwm repasse à 0 quand une erreur est détectée?
Si quelqu'un a une solution, ça m'aiderait beaucoup.
Je vous mets en pièce jointe mon programme, en espérant qu'il soit assez lisible et compréhensible.
merci d'avance
Anne
