Bonjour,
Je travaille avec un moteur pas à pas, avec le vi "daq stepper motor control" que j'ai modifié pour faire varier la vitesse avec un système PID.
Je voudrais optimier les paramètres PID, j'ai suivi la formation en ligne "PID de A à Z" et j'ai compris qu'il était possible d'utiliser le toolkit control design.
Pour cela, il m'est necessaire de définir l'équation du modèle de mon moteur mais je ne sais pas comment proceder. Quelqu'un pourrait-il m'aiguiller?
Merci d'avance.
