Medir Velocidad angular de un motor con arduino Y LabVIEW

[Ligthwizard]

Hola amigos, necesito controlar la velocidad angular de un motor dc atraves de arduino y LabVIEW por PWM, y sensar esta velocidad, En este momento ya estoy controlando la velocidad y estoy sensando los pulsos del encoder y haciendo un conteo de estos, PERO NO HE LOGRADO MEDIR LA VELOCIDAD ANGULAR POR MEDIO DE ESTOS PULSOS, agradeceria si alguien me puede ayudar. Adjunto el programa y caracteristicas del encoder, ( en el programa  no esta el medidor de velocidad)

Muchas gracias al que me pueda ayudar

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Cordialmente

Cristian Camilo Gonzalez
Student of electrical enginnering
Member chapter Power and energy society (PES)- IEEE

Faculty of enginner
Universidad Distrital Fransisco Jose de Caldas

Bogota, Colombia 

[moisan]

Hola:

Parece que el Encoder da 20 pulsos por vuelta, así que se trata de extraer los valores del contador en dos instantes de tiempo (por ejemplo cada 5 segundos) y dividir por ese tiempo (5 segundos) y también por 20. Así obtendrás la velocidad en vueltas/segundo. Si lo queres en rad/s multiplica por 2*PI.

Saludos y suerte