NI CAN 통신 관련 문의요

[meander21]

현재 NI CAN 카드를 통해 모터 인버터와 CAN 통신 중입니다.

근데 평상시에는 잘 되는데 CAN 라인을 브릿지해서 외부 CAN 통신 모듈을 설치하여

다른 모듈에서 CAN 신호를 모니터링 할 경우 자꾸 CAN 이 끊어지는 현상이 있네요. 

약 10kHz의 성분이 CAN 신호에 영향을 주는데 혹시 무언가 개선할 수 있는 방법이 없을까요?

경험 있으신 분의 답변 부탁드립니다.