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랩뷰 질문입니다

랩뷰로 레고(마인드스톰)를 제어해서 작품을 만들려고 합니다.

 
1. 초음파센서로 일정 거리 이하를 x초 동안 유지
2. 모터 x초 작동 후 정지
 
대략 이런 방식으로 하려고 하는데 센서 인식이나 모터 작동은 시킬 수 있겠는데 시간 관련된 부분은 전혀 모르겠네요ㅠㅠ
무엇을 어떻게 사용해야 할 지 알려주세요!
 
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상태머신 구조로 시간 조절하여 동작하는 부분을 예제로 만들어보았습니다. 도움이 되시길 바랍니다. 

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감사합니다! 많은 도움이 되었습니다

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