同时实现信号输出和采集

[Rechy]

我现在做一个步进电机测试系统，开发平台为Labview8.5+研华PCI-1716多功能数据卡。要实现由程序控制步进电机的运转（数字信号），同时采集步进电机的力矩和转角变化。PCI-1716有16数字输出通道，16个模拟采集，我把电机控制（数字信号），和力矩采集（模拟信号），角度采集（数字信号）分别写成独立的VI，再写了个主程序，有按钮动态调用。单独运行都没问题，但是我在控制步进电机运转时，同时打开模拟信号或数字信号采集的话，点击就会突然运转很慢，这是怎么回事？是程序的处理出现了问题吗？请大家解答一下

[pine]

你是说同步的16通道的电机控制?采样率是多少？

这种控制类的算法必须是单点采集的（模拟输入-控制算法的计算-模拟输出） ，对cpu的要求非常高，不容易做到很高的采样率。这主要看你控制算法计算的复杂程度。通常能达到几KHz的采样率已经很不容易了。

[Rechy]

也就是说出现这种那个状况是硬件跟不上程序运算造成的？那我怎么控制采样率呢？

[pine]

你不会连采样率都不知道怎么设置吧？那你的程序是怎么写的？

采样率在这种应用中非常关键。不同的应用采样率是不同的，相对应的控制算法也会有差异。

[Rechy]

我的数字采集的作用是得到步进电机的转角，我直接用的采集卡得计数器来计算脉冲数，计数器的频率是10MHz，我实在在循环里加了时间延迟，也不知道这样对不对

[pine]

把你的程序贴上来有助于问题的解决.

[Rechy]

我程序还没写完

[Rechy]

问题解决了

[Rechy]

问题解决了

[cc2005726]

怎么解决的呢？楼主是不是可以说下主要的解决思路？

在While循环里加上等待时间会不会影响采集速度，另外采集率是怎么设置来控制硬件的？我也是用的研华的采集卡