cDAQシャーシ1個でステップモーター2個動かしたい

[ame2]

cDAQ9174を1個とNI9472モジュール2個使用して

各NI9174からステップモーター1個にカウンタ出力して

順番にモーターを動かしたいのですが

2個同時に動いてしまします。

改善策を教えてもらえると助かります。

モータードライバにパルス出力することで駆動させる方式です。

[J.H.Watson]

ダイアグラムを見る限り、4000msのウェイトが要らないだけで、他は問題無いように見えます。

cDAQの手持ちが無いので確認できないのですが、DAQmxタスク完了確認VIが、タスクが完了していないのに完了したと返してくるのでしょうか？

[ame2]

コメントありがとうございます。

現象は

最初のシーケンス(モジュール3)が実行されると

モジュール4のモーターも動いてしまいます。

次のシーケンスの時もモーター2個同時に動いてしまします。

モジュール3の動作が完了した後モジュール4を動かしたいです。

調べてみたらNI9472よりNI9401が適しているような情報を得ています。

[J.H.Watson · Accepted solution]

実機が無いため、机上で考えたデバッグ手順を書きます。的外れかもしれませんが・・・

4000msのウェイトを削除してから、2つのWhileループ中にある「DAQmxタスク完了確認」VIの「タスク完了？」出力にプローブを当てて実行し、それぞれの時刻を見てください。それはパルスの出力時間離れていますか？

ほぼ同時刻ならばタスク完了が正しく検出できておらず、モジュール3の実行完了を待たずにモジュール4が実行されていることになります。ただその場合モジュール4のほうで「リソースが使用中」というエラーになりそうです。

適切な時間離れているならば、出力モジュールへの割り当ての問題かもしれません。
cDAQのカウンタはシャーシに搭載されていて、モジュールはその入出力端子です。カウンタが両方ctr0で、出力も両方PFI0に割り当てられているので（特に2回目以降の実行で）モジュール3の実行時にモジュール4からも信号が出ているかもしれません。その場合2倍の数のパルスが出ているかもしれません。

モジュール3と4でctrやPFIの番号を違えてみたら状況は変わりませんか？

[ame2]

ご指摘ありがとうございます。

プローブでの確認とPFIの変更を試してみます。

[ame2]

モジュール3　ctr0　PFI0

モジュール4　ctr1　PFI4

異なる設定にしたら解決しました。

ご指摘ありがとうございました。