運動控制及電腦視覺的疑問

[Elvis.Chen]

NI工程師您好：

若想利用CompactRIO來進行馬達的控制，是不是只能選擇NI 9505控制有刷的伺服馬達這個選項？若是要控制無刷伺服馬達或是步進馬達可以嗎？

另一個問題是：我們實驗室有一套NI 1454的視覺系統，若想利用它來進行機械視覺的檢測判定一個物體的位子，再利用運動控制卡(我們實驗室有一張7390的運動控制卡)來將馬達控制在那個機械視覺所定位那物體之上，這兩者間要怎進行溝通，謝謝。

[Billingsley]

若想利用CompactRIO來進行馬達的控制，

請問您的應用是???通常使用cRIO會進行客製化的馬達控制，例如Fuzzy control, Robust control, Adaptive control, Neural Network control.

是不是只能選擇NI 9505控制有刷的伺服馬達這個選項？

Yes.

若是要控制無刷伺服馬達或是步進馬達可以嗎？

No.

http://forums.ni.com/ni/board/message?board.id=240&message.id=6442&requireLogin=False

另一個問題是：我們實驗室有一套NI 1454的視覺系統，若想利用它來進行機械視覺的檢測判定一個物體的位子，再利用運動控制卡(我們實驗室有一張7390的運動控制卡)來將馬達控制在那個機械視覺所定位那物體之上，這兩者間要怎進行溝通，謝謝。

1454 CVS 是一種嵌入式視覺系統，只能透過網路將視覺檢查結果傳回電腦，再透過PC下指令給7390馬達卡移動馬達。

[Elvis.Chen]

NI工程師您好：

會想使用cRIO來進行運動控制是想作一台自走撿拾球的車，它使用1454系統來擷取目標球的影像，將它的影像處理結果的訊號傳到cRIO，而再利用cRIO運動控制的卡控制馬達將一個夾爪伸出去撿拾目標的那個球，請問這樣的系統是不是可以做得到？謝謝

由 榆昕 在 06-20-2008 01:33 AM 上編輯的訊息

[Billingsley]

看起來相當複雜的控制。

困難是當影像擷取到球時，如何判斷走幾步，左右前後。

演算法可能不好做，一定要跟老師研究看看囉!!!