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如何改寫加工路徑程式?

問題如下 :

       附件為此次之程式檔(檔案版本開啟建議使用8.2),此程式的目的在於控制“準分子雷射”機台的加工,一共有八軸,第一軸為X軸,第二軸為Y軸,第三軸為Z軸,第四軸為U軸,第八軸為雷射觸發。其加工路徑為弓字型,是由X軸帶動Y軸,並且由X軸觸發第八軸來打出雷射進行加工。
       此程式當中的加工路徑程式頁面為"Laser Tragging Process"(控制介面上最右邊的介面),此頁面的編排方式如附件的"準分子介面1" - X Tra len為加工X軸方向的總長度,Y Tra len為加工Y軸方向的總長度,Trag int為X軸的步進距離,Lens wit為Y軸的步進距離。
       在"Laser Tragging Process"的視窗中,分成 0 / 1 / 2 / 3 共四個線路圖,0為X軸與Y軸的連動方式,1為Z軸的連動方式,2為U軸的連動方式,3為X軸、Y軸、第八軸的連動方式。
       我現在想要改成X軸與Y軸可以走任意想要的路徑,而非弓字型。想請問該怎麼改寫才有辦法達到X軸與Y軸走任意想要的路徑的目的 ?
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