Coamin gracias por su atención.
Lo que requiero es un periodo bien definido y que sea el menor posible.
Mi aplicación es un pid, que tiene como entrada un encoder que me determina la inclinación de una barra, y la salida es analógica (voltaje) para controlar un motor de cd.
El integrador y diferenciador del pid requieren para su funcionamiento el valor del periodo, este periodo lo defino en el ciclo while que forma mi control, el detalle es que el ciclo varia con la operación de la computadora, y el ciclo menor que he logrado es de 30mseg.con un bloque [Wait Until Next Multiple]
¿Cómo puedo reducir este periodo?
En mi aplicación, la configuración task timing (1 sample (on demand)) tanto del encoder como la salida.
Espero me pueda ayudar.
Gracias.
