Triphon,
Pour libérer les commandes du moteur pas à pas, il suffit d'utiliser la ligne INHOUT, qui permet d'inhiber l'amplificateur du moteur. Des valeurs peuvent être générée sur les lignes de commandes, mais ces commandes ne seront pas pris en compte par l'empli.
On peut dans max spécifier le niveau actif de INHOUT, et cette ligne sera active (Coupure Ampli), avant tout init du moteur, ou dans le cas ou on aura forcé un axe avec etre "killed".
Raphael TILLET
NI FRANCE
Cordialement,
Raphael T