Proyecto

[Osmer]

Buen día.

Estoy tratando de armar un brazo robotico en labview y mandar la comunicación a un arduino por medio de la librería de visa, quiero hacer que el robot tenga 2 modos, uno manual el cual controlemos los grados de los servos con un numéric control y otro semiautomático siendo este que al presionar un botón hacer una secuencia de movimientos me pensé en usar flat sequence 

 

 

 

[altenbach]

We cannot debug photographs. Please attach your VI an explain what it is supposed to do.

(Flat sequences are typically not the first choice. Most of the time execution order can be fully defined by data dependencies.)

[Osmer]

adjunto el archivo del programa para una mejor visualización de los controles.

Gracias