PID-Regler

[vedran]

Hi,

gibt es eine möglichkeit einen pi-regler so zu konstruieren, dass er mit einem gleichspannungsmotor arbeiten kann. dieser motor kann nur positive werte annehmen, also "output range" von 0-10V. das macht aber keinen sinn wenn die differenz negativ ist, da dann am ausgang des reglers negative spannung erzeugt werden müsste um das system "auszuregeln".

vielen dank im voraus
vedran divkovic

[Jochen]

Was soll bei dem Motor geregelt werden? Position? Geschwindigkeit? Beides? Kann sich der Motor nur in eine Richtung drehen? Falls ja, wäre eine Positionsregelung unmöglich.
Üblicherweise ist das Ausgangssignal des PID-Reglers als +/-10V Ansteuersignal für einen Leistungsverstärker (Drive) genutzt, der dann den Motor bestromt.

Jochen Klier
National Instruments Germany

[waldemar.hersacher]

Falls es sich um eine Geschwindikeits-/Drehzahlregelung handelt und der Regler negativ wird gibt es zwei Ursachen dafür:

1: Der Motor wird angetrieben und arbeitet in diesem Fall als Generator. Z. B. bei Talfahrt eines Fahrzeugs.

2: Die Geschwindigkeit wird verringert und der Regler versucht durch Überschwingen in den negativen Bereich den Motor zu bremsen. In diesem Fall muss der I-Anteil vergößert und/oder der P-Anteil verringert werden, um in den aperiodischen Fall zu kommen. Die Bremszeit und der Auslaufweg/-winkel vergrößern sich dadurch.