Hola a todos
Estoy tratando de controlar una unidad Sigma 7 desde la PC con las bibliotecas de Ackermann que transforman la PC en un Master Ethercat.
La lectura y escritura de SDO funcionó bien, pero cuando quiero hacer una lectura cíclica de PDO, me las arreglo para cambiar el maestro al modo OP, pero el esclavo ethercat Sigma 7 nunca sale del modo PreOP.
Cualquier sugerencia es bienvenida
Adjunte archivos ESI y ENI
Saludos Alberto
