Mengontrol Motor Stepper dengan Menggunakan NI 9263

[Gabess]

Ini kemarin sudah saya coba untuk mencoba memberikan input ke ULN 2003, ternyata bisa mas . Saya coba running dengan program yang saya punya dengan menggunakan 4 channel namun motornya cuma vibrasi aja mas. Saya juga nyoba pakai program yang motor servo dimana itu mengatur dengan menggunakan duty cycle cuma vibrasi aja mas namun motor nya tidak berputar . 

[Gabess]

Updated : 

- Untuk mengontrol motor servo udah bisa . 

Mungkin kesalahan saya untuk sebelumnya adalah tidak menyambungkan COM dengan ground batterai sehingga motor servo tidak dapat berputar 

Namun, untuk motor stepper masih belum dapat memutar shaftnya , hanya masih mendapatkan vibrasi saja di motornya . 

[TaufikPerdana]

Cara kerja motor servo & motor stepper memang beda mas. Motor servo itu bekerja berdasarkan duty cycle dari pulsa PWM. Kalo motor stepper itu bekerja berdasarkan urutan penyalaan dari lilitan stator. Bisa share screenshoot programnya & wiring dari 9263 ke stepper?

[agusxxx27]

Dilihat dulu cara kerja motor stepper, 
Stepper diberi pulsa belum tentu bisa bekerja.
Dilihat timing diagram untuk menggerakkan stepper. apakah sudah sama dengan yang kamu buat.
Kalau bergetar saja, artinya timing diagram yang kamu masukkan ke stepper Salah

[Gabess]

Dear Pak Taufik , Mohon maaf saya tidak memberikan wiring diagram dan program saya dari kemarin pak .Ini akan saya lampirkan pak.

Dan untuk Pak Agus, Iya pak akan saya pelajari lagi untuk mengenai konsep dasar dan cara kerja motor stepper. 

[agusxxx27]

Ini timing diagram half step untuk stepper, bisa dicoba buat pulsa seperti ini

[Gabess]

Berarti untuk setiap channel ketika mau generate wave nya dikasih delay ya mas agus ? 

Akan saya coba mas . 

[Gabess]

Halo mas Agus, 

Saya sudah mencoba sarannya mas Agus dengan memberikan sinyal sesuai dengan timing ke setiap coil . Tetapi tidak ada efek apa" mas . Terima kasih