Cara Menampilkan dan Tuning PID secara Real Time pada Robot Object Follower pada Labview 2016

[MRizalM]

Para master dalam LabVIEW, Mohon izin ingin bertanya

Bagaimana caranya menampilkan grafik PID secara Real Time dengan menghubungkan robot saya (object follower) dengan PC kemudian Tuning nilai konstantanya melalui LabVIEW?

Saya sudah mencari tutorial nya di Internet, namun masih belum paham2 juga. Jadi Tolong bantuannya 🙂

Robot saya spesifikasinya begini..

Robot akan mengikuti suatu object didepannya dengan set point jarak. Sensor yang digunakan yaitu ultrasonic HCSR04(yang biasa dipasaran), kontrollernya Arduino yang dihubungkan dengan  Motor Shield Adafruit dan 2 motor dc + gearbox roda robot (yang warna kuning itu).

Saya sudah mencoba memprogram dengan Arduino IDE dan PID library, dan hasilnya yaitu robotnya bisa mendeteksi object dengan set point tertentu tapi pergerakkan dalam menjaga setpoint itu masih kaku (jittery). Analisis saya bisa disebabkan karena tuning PID yang kurang sip, jadi mungkin  ada yang bisa membantu?

Terimakasih Banyak

[KrisnaWisnu]

LabVIEW-nya dimana ya mas?

Kalau dari pemahaman saya LabVIEW ada di komputer, dan Arduino diprogram dengan Arduino IDE dan PID ada di dalamnya, dan mau debugging dan troubleshooting menggunakan LabVIEW di komputer?

Maka paling gampang adalah, gunakan Serial.Print(), data PID seperti, variable, setpoint dan output lalu monitor menggunakan serial monitor, atau program serial monitor dalam LabVIEW, lalu plot ke dalam chart.