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Este ejemplo muestra como realizar un sistema de control PID con un motor eléctrico.
A través de NI LabVIEW y el modulo de Real Time se implementa un sistema de control de lazo cerrado PID; se pretende controlar las revoluciones por minuto (RPM) del motor, este dato se especifica en el SetPoint (RPM), a través de las salidas digitales del modulo 9274 configurado como PWM se logra aumentar o disminuir la velocidad del motor. La retroalimentación al sistema se logra utilizando el modulo de entradas digitales 9411 configurado especialmente como Quadrature Encoder y se conecta directamente al encoder del motor.
Software Utilizado:
NI LabVIEW 2010
Modulo Real Time
Hardware Utilizado:
NI CompactRIO 9074
Modulo serie C 9474
Modulo serie C 9411
Imagen del Software Desarrollado
Imagen del Hardware Utilizado
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