Hola compañeros, ¿alguien por favor podría asesorarme?
Estoy haciendo un control de flujo PID con un sensor de efecto hall y servomotor el cual hace girar una válvula. Todo esto mediante Arduino.
He intentado de muchas maneras pero no logro hacer funcionar el sistema de manera correcta.
La señal de salida del sensor la convierto a señal analógica para facilitarme la lectura de la variable. El problema està en el servomotor que no logro que posicione la válvula de acuerdo a la cantidad de flujo requerido. Les dejo uno de mis intentos en los cuales mediante "case" intentè hacer un incremento o decremento del servomotor si el flujo era menor o mayor a mi setpoint. Pero, no me funciona el programa.
¿De qué manera puedo incluir el servomotor al control PID? Sinceramente soy novato en esto. Agradecería mucho su ayuda.
Gracias.
