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pid - transfer function - funzione di trasferimento - coefficienti PID

Salve, sto progettando un sistema di regolazione di una camera climatica e vorrei fare uso dei PID. In seguito ad una ricerca effettuata in letteratura, ho trovato un equazione differenziale che approssima il comportamento del mio sistema. vorrei sapere come, partendo da tali equazioni, posso ricavare i coefficienti necessari all'implementazione dei PID (Kp, tempo di integrazione, tempo di derivazione) e se in tali equazioni devo far comparire la mia variabile di controllo (posizione di una valvola a tre vie). il controllore PID avrà il compito di regolare la posizione di una valvola a 3 vie, che a sua volta regolerà l affusso di acqua calda in una batteria di scambio termico e quindi la potenza termica immessa nell'ambiente mediante aria. la variabile di controllo dovrà quindi essere la posizione di tale valvola. allego i file di riferimento i quali riportano le equazioni. Help me please

 

Grazie mille

 

Alessandro

 

 

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Ciao Alessandro,

 

al seguente link trovi la teoria e come utilizzare il PID in LabVIEW:

 

PID Theory Explained

http://www.ni.com/white-paper/3782/en/

 

La documentazione dopvrebbe aiutarti ad implementare il controllo.

Buona giornata e buon lavoro.

Saluti

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