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Robot intelligent Labview vision module Servomoteurs SI

Bonjour à tous

Dans le cadre d'un porjet en terminale S SI mon groupe et moi sommes chargés de fabriquer un robot intelligent NXT programmé sous Labview et ses modules.

Il devra reconnaitre un motif specifique et ensuite le pointer avec un laser aprés cette reconnaissance. Il le pointera a l'aide de deux servo moteurs. La partie programmation m'est revenue et le programme permettant de reconnaitre un certain motif est achevé. Le programme est tres similaire a celui ci http://www.youtube.com/watch?v=aUfRAg-rZE4 qui m'a bien aidé. Les servo moteur seront relié au NXT servo 8 channel servo controller http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=93 et relié a une brique intelligente NXT. J'ai reussi a faire fonctionné les servo moteur sous labview et je peux changer la position et la vitesse des servo moteur. Le probleme que je n'arrive pas a resoudre a present et la fusion des programme et comment faire que les coordonnées x et y que me donne mon programme de reconnaissance influe sur mes servo moteur. Je ne sais pas ou mettre l'equation qui convertira mes coorodonnées x et y en instructions pour mes servomoteurs. En effet j'ai deja cette equation mais je ne sais pas comment l'inserer dans un programme Labview. Pour programmer le NXT servo j'ai telechargé le bloc mindsensors pour labview bien sur. 

Merci d'avance pour vos reponses, elles nous feront vraiment avancer et nous permettront de reussir notre projet.

A bientot Smiley Wink

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