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1) Est-ce que les différentes missions doivent être réalisées en un seul programme sans interruption, ou un programme jusqu'à l'interrupteur, puis un autre pour le reste?
2) Est-ce que les obstacles sont placés comme sur le plan?
Vous devrez réaliser les différentes missions dans un temps imparti de 5 minutes, pas de pause entre les 3 missions. Cela répond il à votre 1ere question ?
Oui les obstacles seront placés comme sur le plan.
Si je comprend bien, entre le point de départ et le point d'arrivée, on ne touche plus au robot. Autrement dit c'est un seul programme qui tourne en permannance. Est-ce cela?