안녕하세요, 트리거를 주고 받는 보드가 동일한 세그먼트 안에 있는 것이 퍼포먼스로는 가장 좋겠지만,
현재와 같은 구성에서는 스위치 모듈이 많아서 한 세그먼트 안에 들어갈 수가 없는 것 같네요..
가능하시면 세그먼트를 적게 사용할 수 있는 방향으로 시스템을 구성하시는 게 좋을 듯 합니다.
현재 코드를 어떻게 구성하셨는지(handshaking인지 아닌지 등)을 확실히 알 수 없어 정확한 답변을 드리기 어렵지만,
현재 트리거 세그먼트 구성은 첫번째 세그먼트에 트리거를 보내는 모듈이 있어야 합니다~!