카메라 줌, 앵글 프로그래적으로 제어

[RingRoller]

생산중인 제품의 동영상을 녹화하고자 합니다.

아래 그림과 같이 제품의 사이즈가 변경됩니다.

변경 되는 제품의 사이즈에 맞춰 카메라의 줌도 변경되어야 하고,

제품의 사이즈가 증가함에 따라 제품 중심의 좌표도 변경되기 때문에 카메라의 앵글도 이에 맞춰 이동해야 합니다.

제품의 사이즈, 중심 좌표는 프로그램에서 얻을 수 있습니다.

카메라의 줌과 앵글을 프로그램적으로 제어하면서 녹화하려면 어떤 종류의 카메라와 어떤 프로그램 기술이 필요할까요?

[여리君]

보통 산업 전반에 쓰이는 Vision 의 경우, FOV 나 ROI 는 고정인 경우가 대부분 입니다.

배율을 높이기 위해 경통을 조정하거나, 렌즈를 교체해야 하는데, 대부분 수동 조작 해야 합니다.

게다가 대상체에 대한 촛점이 안맞게 되므로, 선명한 화질을 얻을 수 없게 됩니다.

auto focusing 기술이 들어간 카메라라면 사정이 다르겠지만, 아마 원하시는 배율을 고정하기 힘들 것으로 예상됩니다. 포커싱 하면서 틀어지겠죠.

FOV 가 가장 큰 영역에서 화소수 많으면서 선명한 화질을 얻을 수 있는 카메라를 골라 고정시킨 상태에서 하면 안될까 생각합니다.

아니라면 카메라가 고가일 수 밖에 없을 겁니다.

[초랑]

산업용으로 사용하는 것들은 단렌즈로 줌기능이 없는 경우가 많고,

센터도 맞추어야 할 경우에는, 

카메라가 장착된 지그가 움직여야 하는 경우가 많습니다.

물체의 좌표가 나오므로 지그가 움직이면 될 것 같습니다.