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디지털 출력을 통한 밸브 자동/ 수동 제어

NI 모듈을 이용해서 3개의 밸브를 제어하고자 합니다.

이 중 한개의 밸브만  제어를 자동제어와 수동제어 방식으로 나누어 가져가려고 합니다.

이를테면 밸브 On/Off의 경우는 단순히 불리언을 통해 제어를 하면 되는데

자동으로 제어할때는 카운터 출력을 통해서 밸브 열리는 횟수나 열리는 시각등을 입력받아 제어하게 끔 코드를 짜고 싶은데요.

 

case 구문으로 묶어서 어떻게 해야겠다는 건 떠오르는데

정확하게 어찌 묶어야 할 지 감이 안오네요.

이 두가지 사항이 공존하게끔 만들 방법이 떠오르지 않네요..

 

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상태 머신 쓰시면 됩니다.

자동과 수동 둘 다 제어 할 때에만 제어 신호를 넣어주면 됩니다.

대기 상태일 때에는 아무것도 안하고 있으면 됩니다.

즉. 상태유지이죠.

이해가 되실까요??

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말씀하신 상태머신으로 알아보니 제가 막연히; 생각했던것과 설명해주신 방법이 일치하네요. 도움주셔서 감사합니다 🙂

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