USB6210采集旋转编码器

[KAI1121]

这个论坛太难进来了，我的采样率是1000，现在的问题是不管我的电机速度是多大，他的输出始终是在0-1秒内，然后有5个多正弦波，波形图、波形表也不往后累加，按说电机速度变化后，他的位置输出就有变化，所以在一秒内的正弦波个数应该有所变化才对啊，这是咋回事？

[EnyaoGu]

您描述的这个情况太奇怪了，我想象不出来可能的原因。

要不您试一下让编码器不转，看看能不能测到一堆0.

[KAI1121]

是一堆0，我感觉是捆绑那儿出问题了，间隔选择0.01，采集100个数，波形图的横坐标就是0-1，您看一下这个捆绑这儿有问题吗？

[EnyaoGu]

捆绑只要和采样时钟设置相同就行（AI的采样时钟）

[KAI1121]

所以说AI的采样频率为1000，那捆绑的时间间隔就为0.001对吗？如果是0.001的话，那就应该采样数是1000的话，这样横坐标还是0-1对吗？横坐标没办法自动往后累加吗？我们先把这个问题解决了，谢谢。

[EnyaoGu]

对的，波形图不能累加，波形图表可以。

[KAI1121]

但是接上波形图表后，也不往后累加啊，这是啥情况？

[EnyaoGu]

您检查下循环是否能持续运行？每次循环是否都能采到不同的数据？

[KAI1121]

旋转编码器转动的时候，那个输出数据确实是在0-360°变化的，波形图表的数据也是在变化的，就是不会往后累加。

[KAI1121]

您好！我发现手动旋转编码器转一圈，acquired data是0-360度变化，但是竟然不是一个正弦波，是好几个正弦波，并且手突然不动的时候，acquired data不为0，但是波形图和波形图标中是0，况且都不会随着时间自动往后延迟。