Softmotion里的write express vi只能用于EtherCAT吗

[ZeSuli]

大家好，

我没有在用EtherCAT，偶然发现在Softmotion里line可以用来控制伺服电机运动但是write不可以，有没有之前用过的前辈可以解惑，如果能解释一下write运作的机理也可以（我查看过sub VI但是不明白为什么不可以），先谢过！

[zou]

在等你给"开走"的指令.

[ZeSuli]

感谢George Zou的回复

在转化为subVI之后里面有property node和invoke node，invoke node不是那个“开走”的指令吗？希望可以详细解答一下，并附上我在调试过程中的error（速度在很小的变化之后毫无响应，错误码77003显示所用设备不支持softmotion，但是我可以用line来进行运动）。

所用设备：crio9056，NI9514，AKD drive

[zou]

首先你得指定怎么走, 独自走还是一起走(二维, 多维), 匀速? 最大加速度? 走到哪里(Set Position Point)? 然后你可以下令“开走” (Start).

最初我是用Function Blocks 和 Express VIs, 现在全部用property node 和 invoke node.

[ZeSuli]

感谢回复！

在把write拆分为如下图subVI之后还是没有达到预期的效果，请问有什么地方可以改进吗？

[zou]

你只看贴子最后一行的吗?

[ZeSuli]

感谢回复！

按您的说法，如果缺的是您说的那些设定那write vi没有存在的意义吗，我贴图的意思是有些设置已经设定好了，希望得到的回答是为什么write不会在我的设备情况下执行。

[zou]

> 我贴图的意思是有些设置已经设定好了

你没说你有什么, 别人也无法确定你缺什么.

write 和 Read 是一对.  用来设定和读取参数, 仅此而已.