Labview如何采集具有I2C接口的IMU传感器？要求高速采集，不低于200HZ，可配合Arduino，STM32等硬件，

[Tianci]

目前我要采集一个I2C接口的IMU，但是我是学机械的，不懂I2C SPI等协议，所以用Arduino采集了，arduino具有丰富的库函数支持，但是怎么把这个数据实时、高速的传给Labview呢？我尝试了编程，但是传输速度一直受影响，这应该怎么解决呢？我手头有cRIO9039以及NI92605/NI9263 NI9401模块，我不想去学习I2C编程，太耗时间了，有没有方便的方法？比如配合其他硬件（STM32等等）能够快速解决这个问题？感觉Labview对于I2C SPI接口的IMU 兼容太不好了，太费事了。

贴一个自己从VISA串口读取Arduino数据的图，读取一次耗时要8-14ms不等，程序运行在Labview RT终端。

[Look_Ahead]

我觉得你可以在arduino上加入串口通信，设置serial.begin（115200）这个串口速率将你采集的数据发给电脑，用labview串口读取数据并用xy图像显示数据变化过程。