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运动控制中,编码器数据读取

        我是用7344控制4个步进电机顺序运行,每个步进电机的轴上再加一个编码器,型号是RE237-37,我现在是每控制一部电机运动到一个目标点后,就读取该电机所配编码器的值,将该值转换为脉冲或角度值,可以和我发给电机的脉冲数进行比较,计算电机的运行精度,
 
        我现在碰到的问题是,当我控制电机运行到一目标点后,我用哪些控件才能取得编码器中的值, 并可以转换成我需要的脉冲或角度值, 我编程用的是LABVIEW8.2,  Motion 7.5   请各位老大们指教指教
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