实时采集控制

[funlau]

我有一个M系列 6221的采集卡，我想用它先采集频率为100Hz左右的振动信号，然后经过处理，再输出频率为100Hz左右的反馈信号，这个应该是可以实现的。

但是不知道它的实时性怎么样？是不是这个响应时间（同步时间？我不太清楚该用什么词来表达）应该小于0.1s或者更小？但是我稍微测试了一下，先用DAQmx Write.VI输出电压信号到模拟输出端，然后再用DAQmx Read.VI采集信号，发现我如果调整了输出频率，采集到的信号和原来的信号一样--没有变化--或者过很长时间才开始变化，这样，是不是说明它的输出不是实时的了，该怎么设置呢？

请各位不吝赐教！我是一个菜鸟，谢谢各位！

[endeavor_pi]

你好！我假设你是在普通的Windows系统进行该开发，一般而言，除开硬件本身的同步性能外也取决于你的数据采集后处理的时间。如果不需要处理，即采集到一段数据后立即输出，时间差大概在us~ms级。

NI应用工程师

Ben

[funlau]

谢谢Ben。

那你可否告诉我怎么提高它的输出实时性呢？

我看有些帖子说是因为在输出过程中，首先是将数据输入到缓存，然后再从缓存输出。如果缓存里的数据比较多，那么它的输出延时就比较厉害，是不是这个原因？那么怎么改变缓存大小呢？谢谢你。

[endeavor_pi]

在Windows系统来说，它的实时性肯定是无法保障的，软件定时的精度大概1ms级别，只能是代码尽量优化来减少延迟时间，不可能保证很好的实时性能的。至于你提到的设置缓存大小，是DAQmx定时函数参数"每通道采样"来决定的。

另外，如果需要高性能的实时，需要考虑实时系统甚至是FPGA来实现硬件实时定时，这取决于你的项目需求。

NI应用工程师

Ben

[funlau]

谢谢Ben。