关于步进电机正反转编码器输出脉冲的数据采集问题

[murky123]

我实现的功能是步进电机正转时，同步采集数据。反转时也同步采集。现在因为正反转时编码器的输出脉冲有相位差。导致采集的数据在强度图里面显示的有错位。请问如何解决这个问题？我的想法是利用编码器的Z相让电机回到一个原点，这样的话正转反转编码器的输出脉冲相位应该是一样的吧，可是怎么才能让电机回到原点呢，用示波器抓取z相波形，噪声太大，根本没法看。