黒目の検出をリアルタイムで行う方法について

[happy_ftft]

黒目の検出のプログラム、詳しくは虹彩の検出のプログラムを作りたいと考えております。

画像ファイルから読み込んで黒目のエッジを検出するプログラムを見つけたので

それをベースに組み立てようとしたのですが、リアルタイムでの検出の仕方がわからないです。

単純に画像ファイルの読み込みの部分をgrabのカメラに変えると画像処理での工程で

画像ファイルのみ有効みたいでエラーが出るのですがどのようにすればうまく実行することができますでしょうか。

教えていただけると助かります。

カメラはKinect v2を用いています。