takizawa様、xyzz様
横槍で恐縮です。
当方、ver6iのため、viを開くことはできませんが、今回のケース、「毎回ある程度キレイな波形が（連続で）
測定できている」ということで、最初の絵に示されているようなデータが得られているのでしたら、
生データのまま、そこに含まれている周期成分を抽出する手法として、「自己相関」を使うという手もあります。
自分自身をずらしながら（時間遅れを作りながら）掛け算して総和を取ると、周期分だけずれたところで
その値は大きくなります。
添付は、いくつかのサンプル波形を準備してあり、これに若干のノイズを加えて、自己相関による周期成分の抽出を
行ったものです。デフォルトの「サンプル」波形は、takizawa様の絵のデータを、それらしく勝手に再現したものです。
（xyzz様がおっしゃるように、波形データの数値ファイルがあると、他の人も試みやすいかと・・・）
生データの自己相関を時間遅れに対してプロットすると、周期的に値が大きくなります。これをピーク検出すると、
周期が得られます。最短周期・倍周期・3倍周期・・・と得られるので、一番小さいものを取ればOK。
最も相関が強いのは「自分自身（＝時間遅れゼロ）」なので、その時の値の90%などを閾値にしてピーク検出すると
良いかと思います。データの最後まで重ねると、重なりが小さくなるので誤差が大きくなりますが、データに3周期程度
含まれていれば、最短周期はだいたいとれると思います。
この方法は、1周期に含まれる周波数成分や波形の特徴に依存せず、生データがそのまま使えて、
フィルタを通す必要もないため、多少は融通が利くと思われます。
ただ、自己相関をピーク検出するなら、元データでピーク検出しても良いではないか・・ということもありますが
（特に今回のようなデータはそうですが）、添付のviの波形サンプルにも入れたように、「1周期内に同じような大きさの
ピークが複数ある」ような場合は、元データのピーク検出ではうまくいかない場合があります。でも自己相関を取れば、
とにかくきっちり重なる周期で値が大きくなるので、周期が得られる、という仕組みです。
いろいろ試した感触では、自己相関による周期の抽出は、「単一の正弦波ほどニガテ、急峻な変化があるものほど得意」
という印象です。単一の正弦波は、自己相関も正弦波であり、そのピーク検出は元データのピーク検出と同じことですし、
少しずれた程度ではまだまだ強い相関があるので、周期を抽出するのは不得手になるようです。不得手というより、
正弦波の場合、なぜか微妙に値がずれますね・・・まあ、正弦波に対して自己相関で周期を出すことは無いと思いますが・・・
波形により得手不得手がありそうなので、あくまで参考として試してみていただければと思います。
※波形によっては、あるいは重畳しているノイズの大きさによっては、検出に失敗することもあります。
今回のviでは、倍周期・3倍周期などは捨てているので、拾えた成分全部使って演算すると、もう少し確度が上がるかも？
