タイミングループが設定周期より早く回る

[iShun]

RTアプリケーションを開発していますが、タイミングループが設定どおりに回らずに困っています。

タイミングループの周期を1000msに設定し、ループの中にRT FIFO読み取りをタイムアウト900msで置くと、タイミングループはほぼ900msで回ります。ループの中の律速はRT FIFOのタイムアウトで、タイムアウトになると1000msを待たずに次のループに行ってしまいます。

これはバグでしょうか？

[lonestar]

iShun さん　

こういうことですよね？？ループレート確認すると、RT FIFO読み取り900msecなら
1000msecおきにループ回ってますけどねぇ・・・　作成したプログラムってこんな感じですよね？
ちなみに、ハードウェアはPXI-8106RTで、ソフトはLabVIEW2010RTです。

Lonestar

[iShun]

Lonestarさま

ありがとうございます。

原因をもう少し詰めてから投稿すればよかったと反省しています。

私も同様なプログラムで確かめてみましたが、そのプログラムでは問題なく動きました。

開発しているプログラムでは、条件によって次のループの周期を変えるようになっています。

あと、「間に合わなかった周期を無視」のチェックを外しています。

条件によってRT FIFOのタイムアウトを-1に設定して、データが書き込まれたときだけ回るようにしたいからです。

つまり、ループ内部のRT FIFOのタイムアウトによって、タイミングループの周期で回すか、RT FIFOの読み取りタイミングで回すかを制御したい訳です。

他の要素もあるかもしれませんが、そのようなことをするとタイミングループが思った通りの周期で動かなくなります。もちろん、タイミングループの実際に設定されている周期とRT FIFOのタイムアウトをタイミングループの左側の出力からモニターしていますが、それらの値から想定される周期では動いていません。

ちなみに、「間に合わなかった周期を無視」のチェックを入れると、タイミングループは設定した周期で回り、設定した周期より早く回るということは起きません。