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エンジンにおける燃料噴射タイミングの計り方

エンコーダーからの信号(エンジン回転数)と,TDCセンサー(ピストンが最も上に来たときに信号を発する)の信号を利用して,燃料の噴射を行おうと考えております.その為に,カウンターの計測して,TDCセンサーをきっかけに噴射する時期を算出し,デジタル値を燃料噴射器のドライバに送信するということを考えております.
この際,どのようなプログラミングが必要で,どのようなハードウェアが必要か教えてください.ソフトに関しては,カウンタとアナログインプットを利用,ハードに関しては,高速処理でデジタルアウト可能なボードが必要になると思うのですが,具体的なボードの提案をお願いしたいのですが.
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