myrio

[raimu727]

myrioに2軸ジャイロセンサーを実装する方法を教えてください

[Y.Ueno（退職）]

平素よりNI製品をご愛顧頂きありがとうございます。
日本ナショナルインスツルメンツ技術部の上野です。

ジャイロセンサの接続については、下記のページをご参照ください。

• myRIO Balancing Robot - Implementation of the Gyro sensor
• ITG-3200 3-Axis Gyro Sensor (I2C)

[raimu727]

ありがとうございます

大変助かります

失礼を承知の上全く関係ないことを質問してしまうのですが

VI package managerでインストールしたものをlabviewで見るにはどうすればいいのでしょうか?

社員さんということでもしかしたらわかるのではないかと思い質問させていただきました。

[Y.Ueno（退職）]

VI package managerでアドオンをインストールすると、基本的にはフロントパネルの制御器パレットや、ダイアグラムの関数パレットに追加されます。インストールしたパッケージ名がお分かりでしたら、教えていただければこちらでも確認可能だと思います。

[raimu727]

すいません

Tetrix primeのself balancing robotのプログラムを探していたのですが、見つかりました

ありがとうございます。

ちなみにこのボードに直接か配線をしてジャイロセンサーを付けることはできますかね?

Tetrix primeのself balancing robotを実行してみたいのですがジャイロをどうつければいいかわからないのです

[Y.Ueno（退職）]

配線できると思います。

添付いただいた画像は、TETRIX® + myRIO Control Board Adapterのようですので、myRIOの34ピンMXPコネクタがJ2コネクタに繋がっているように見えます。

下記のページを参照すると、直接挿せるようにはなっていないようなので、配線する必要があります。

• PmodGyro interface with NI myRio
• NI myRIO: Gyroscope

Robot Builder's Guideに記載されているmyRIO Motor Controller Board 41136は、直接差し込めるコネクタが存在していたようですが、Digilent社のホームページで検索しても見つかりませんので、販売が終了しているのだと思います。

[raimu727]

すいません返信遅れました

ありがとうございます。

外国の方はよく3軸ジャイロを使用しているのですが、2軸ジャイロで作るのは可能でしょうか?

[Y.Ueno（退職）]

myRIO Balancing Robot - Implementation of the Gyro sensorでは、3軸の値を読み取るためにそれらのアドレスを指定して読み取っていますが、そのうち2軸分だけを読み取ることは可能ですが、これで得られる値から目的のデータとなれば、2軸ジャイロの構築ができるのではないでしょうか？

[raimu727]

myRIO Project Essentials Guideの22番のジャイロスコープのプロジェクトを2軸で実行してみようと思ったのですが、エラーコード363011と出てしまいました。

何か解決方法はないですか?

[Y.Ueno（退職）]

エラー -363011は、下記のリンクにあるとおり、I2C通信に関するエラーです。myRIO Project Essentials Guideの第22項に関しては、YouTubeにデモビデオがございますので、まずはそれどおりに動作するかをご確認ください。

• LabVIEW myRIO Receives a No Acknowledge when Controlling an I2C Device
• NI myRIO: "Gyroscope demo" LabVIEW project