Hola Erika
Para poder controlar tu motor, asumiendo que este es un motor pequeño de CD, te recoemdaría lo hicieras ocupando trenes de pulsos.
Para controlar la dirección deberás colocar en una proto un puente H para poder controlar el giro; y este conectarlo a la DAQ y al motorcito.
Aquí hay un ejemplo de un foro en el que se ve el programa completo con una USB 6008 (que es muy parecida a la 6009)
Espero te sirva
Saludos
