エンコーダの値を保持する方法

[bueno]

DAQmxのデジタルポートからA-quad-Bエンコーダの値を読むタスクにおいて、エンコーダの値がリセットされるのはどのタイミングですか？タスクを停止またはクリアしたら値は保持されないのでしょうか？あるいはタスクを停止せずに別タスクでデジタルI/Oなどをすることはできるのでしょうか？

[Tepig]

Reset Quadrature Encoder Count DAQmx

ashesman1's solution, reply and CoastalMaineBird's would be helpful.

[bueno]

ご提示の参照記事を見てみました。

リセットを任意のタイミングでしたいのではなく、カウンタの動作を続けたいのです。アナログ入力やデジタル入力は瞬時値の取得の繰り返しですが、エンコーダやカウンタ入力は連続した動作が必要です。そのタスクを止めずに他のタスクを走らせることはできるのでしょうか？またデジタル入力とエンコーダとは排他的でしょうか？つまり、エンコーダが占有しないデジタルポートを、エンコーダが動いたまま使うことはできるのでしょうか？

[Tepig · Accepted solution]

カウンタによるエンコーダ読み取りを行いつつ、デジタルポートを制御することは可能です。

カウンタのタスクを止めずに、例えばAIやDIOといったタスクを走らせることも可能です。

[bueno]

ありがとうございます。

希望をもって進めてみます。

[bueno]

NIDAQmxを使った同一タスク内でのエンコーダ値を読むことがうまくできません。

MAXやLVではうまくいきますが、Cでは読み取り値がほとんど０で、エンコーダを回転させたときにたまに±１カウント（±3.6度）しか示されません。カウンタが連続動作をしていないかパルスを適切に検知していないような感じです。

なぜでしょうか？

また入力端子はカウンタを選べば自動的に決まるのでしょうか？

[bueno · Accepted solution]

お騒がせしました。

読み取りタスクをタスクのスタートとストップで挟むようにしたらうまくいきました。