Motion Control and Motor Drives

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écrire et lire sur pci 7344

Bonjour,
Je desire transmettre une string pour piloter un moteur gammatic un axe.La carte PCI 7344 doit me permettre de transmettrea l'harmonic drive(variateur
sc510) mais j'aimerai egalement lire se que me renvoie le variateur.J'ai auparavant essaye motion assistant mais sans succes. Pourriez vous m'indiquer quel methode je dois suivre pour savoir si ce logiciel reconnait le moteur.D'autre part je n'arrive plus à désinstaller ce logiciel sur un autre ordinateur malgre que son repertoire soit effacé(le fichier a été supprimé) mais il doit rester des cles dans la base du registre et je ne peux plus le reinstaller. Que puis je faire pour le forcer a reinstaller? Pourriez vous également m'envoyer les VIs qui permettent d'écrire et lire sur cette
c
arte.
Merci
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